（原标题：自动驾驶的临了一块拼图？乘用车线限度动EMB居品或于2025年底量产）

21世纪经济报谈见习记者 邓浩 上海报谈

业内频繁将自动驾驶系统分为感知、决策、推论三个部分。其中感知端连年来在特斯拉的带动下，时刻运行向“BEV+Occupancy”握住，开启了“重感知、轻舆图”口头，城市NOA飞速落地。

客岁年末以来，特斯拉FSD V12的端到端决策又引起行业平庸存眷，即输入视觉等传感器信号、输出转向、刹车、加快等车辆限度信号，以进步自动驾驶算法性能。

不外，要实在终局高档别的自动驾驶，车辆具体如何推论传输来的信号，推论的精度也会很猛进度影响系统后果和用户体验。

行业共鸣是，L3以上高阶自动驾驶要求在制动、转向等要津推论步伐终局多重冗余，以线控结构代替机械结构是必要要求。

线控底盘由此应时而生，其主要包括线限度动、线控转向、电控悬架等要津部件，以终局对汽车横纵垂多宗旨限度。其中，线限度动时刻难度相对较低，成为当下稠密上市公司、global tier1以及初创企业争相布局的赛谈。

记者此前从行业内东谈主士处了解，线限度动系统凭证建压口头，可分为液压式线限度动系统（Electro-Hydraulic Brake, EHB）和机械式线限度动系统（Electro-Mechanical Brake, EMB）两种。其中，EHB系统延续了传统的液压制动系统结构，是现时主流的制动系统。

由于纯电车莫得发动机，无法产生真空提供制动助力，EHB通过伺服电机取代真空助力器，终局了关系性能，同期系统成本也大幅抬升。在EHB市集，博世凭借在传统液压制动的时刻上风，环球市占率约为90%。

EMB系统，则通过铁心复杂液压管路和零部件，具备制动反映快、效用高、系统质地轻、空间占用率低等优点，是线限度动未来发展的宗旨。

“EHB系统作念区域交融难度太高，一朝时刻从EHB冲破到EMB，统共这个词底盘域交融的速率会大大进步。”沉着新动力中心主任窦德海在苏州举办的产业论坛上示意。

市集预测，到2030年，新动力汽车年销量可至2000万辆，而EMB系统当今量产的单车价值量在4000元傍边。以昔时浸透率50%测算，则EMB系统市集空间高达400亿元。

“EMB是原土厂商的强大契机。当先，在时刻上，国外大厂在这块基本与国内产商处于淹没谈跑线；其次，EMB系统是整车域控交融发展的必经之路，主机厂一定会聘用我方掌控，而global tier1频繁提供‘黑盒’口头，不利于主机厂自主设立。”近日，苏州坐标系智能科技有限公司（下称“坐标系”）首创东谈主兼CEO颜士富在接受21世纪经济报谈等媒体采访时示意。

“在EHB阶段，外资大厂是把持、不绽开的，这意味着咱们许多新的时刻和功能没办法实施，因此，全关系统（EMB）是国内主机厂的主流聘用。”江淮汽车底盘时刻司理董良也称。

据了解，以坐标系为代表的原土初创公司频繁袭取tier 0.5的买卖口头，与主机厂互助共同界说系统架构，按主机厂需要，提供整套措置决策或请托推论器、域限度器、线控踏板、线控转向等部件。

“EMB是一个有可能在环球范围进步的时刻，是中国有可能在成本、界限、落地速率有可能处于第一梯队的汽车供应链居品。这对于创业公司十分友好。咱们以为2025-2026年是EMB高出好的爆发性契机。”和高老本首创合资东谈主何宇华说。

EMB居品的落地，主要受时刻与法规照看。比如出现故障后的冗余决策、如何幸免制动产生的高温对轮侧电机的影响等问题，尚需迟缓完善。

战略上，中汽研中国汽车尺度化琢磨院已发布见知，本年5月底将组织行业对于线控底盘尺度的疏通会。董良示意，“从当今的信息来看，2025年年底这个时间点（EMB量产上车）是相对靠谱的。”

产业上，稠密玩家照旧运行争相布局。

公开贵寓骄横，采埃孚已于客岁底发布四轮EMB决策和样车其袭取全新的干式制动系统，无需制动液，可干湿羼杂使用。

汽车底盘原土龙头厂商伯特利(603596.SH)在刚刚发布的2023年报中示意，其已开展对电子机械制动（EMB）的研发使命，EMB的A轮首样已于2023年8月完成制作，并已进行冬季测验考据。在汽车线控底盘的方进取，联接客户边幅的具体需求，分步开展线限度动、线控转向、主动悬架等集成限度的设立使命。

颜士富向21世纪经济报谈记者闪现，坐标系照旧完成EMB首样设立，且已获取多家国内一线整车厂的蚁集设立边幅，并完成了关系车型的全套EMB系统（EMB推论器、线控踏板和域限度器）蚁集冬测，预测将于2025年底隆重量产。同期，坐标系还隆重启动线控转向SbW的设立，发力XY双向交融限度，并与多家生态链企业签署了互助。

在颜士富看来，车企的竞争是鼓励EMB加快落地的主因。由于特斯拉贪图是于2025年量产落地EMB，头部厂商的利用对于线控系统的推论将是一个强大的刺激。比如线控悬架等于由于岚图汽车、理思汽车的率先上车，导致此前只在80万元以上豪华车的树立，连续进行下放普及。

此外，EMB的飞速上车，或为用户带来全新的驾驶与使用体验。

在使用成本上，由于EMB统统烧毁了液压安设，这意味着用户不必承担制动液的爱戴成本了。此前，用户基本每隔24个月就需要搜检更换汽车制动液，更换一次的总用度大要在300-1500元。

在驾驶体验上，主机厂不错设立更多革命的用户高感知的功能。董良例如说，若是在对开路上（一半是水泥或沥青，一半是冰），此前若是要制动的话，需要驾驶员有弥散的驾驶教学，不然很容易形成车辆侧偏，而有了线控，就不错在驾驶员莫得感知的情况下，在底层主动进行宗旨退换。